无人机航（háng）测-正射影像解决方案
1- RTK 无人机（jī）一套、飞行技能培训
2- 差分GPS解算软件一套、差分GPS解算软件解算流程培训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加密和三维（wéi）建模设置方法
(2) 工程操作讲解(工程（chéng）创建,JOB路径配（pèi）置)
(3) 像（xiàng）控点（diǎn）刺点方（fāng）法
(4) Samrt3D加像控点（diǎn）和不加像控（kòng）点的处理方法
(5) 成果提交数（shù）据（jù）格式（shì）处理（lǐ）(成果类型介（jiè）绍（shào）,通（tōng）用OSGB数据（jù）格式设置和输出)
4- EPS一（yī）套
(1) 倾斜摄影三维模型导（dǎo）入（rù）EPS测图方法
(2) EPS 采集（jí）地物要素的方法
(3) EPS 采集等高线的方法
5- 航测生产技术培训
以实（shí）际（jì）项目为（wéi）例，从航飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻（xún）网测量方法、飞（fēi）行（háng）注意事项、内业数据处理、EPS数据采集等方面综合培训
方案简介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地形（xíng）图生产
整体解（jiě）决方案
(1) 技术路线（xiàn）
1.1
整体技术（shù）路（lù）线如（rú）下（xià）图所示：
1.2以（yǐ）陕西省韩城某区域1:500地形（xíng）图测量为（wéi）例，测（cè）区面积0.6平方公里。
如图所示为：
整个数据（jù）生（shēng）产包（bāo）括如下步骤：
(1) 像控（kòng）点布设与测量（liàng）：该地形（xíng）图为带（dài）状，沿周边布（bù）设像控点12个，测（cè）区内布设像控点（diǎn）3个，并用（yòng）千（qiān）寻网测量
(1) 无人机（jī）外业航飞（fēi）：在4PRTK地（dì）面站上新建工程，导入预（yù）先设（shè）计好的（de）kml文（wén）件（kml指测区范围文件（jiàn），也可以现（xiàn）场（chǎng）规划飞（fēi）行区域）；航（háng）高（gāo）120米，设置为等距拍（pāi）照，重叠率航向（xiàng）80%，旁向60%；打开地面（miàn）站上镜头（tóu）的畸（jī）变纠正
(2) 内业数据处（chù）理（lǐ）：
差分GPS解（jiě）算：利用机载差分GPS软件进行解（jiě）算，得到相片（piàn）的差分数据
三维（wéi）建模：在smart3d中，首先新建工程（chéng），导入相片（piàn）后将差分GPS数据（jù）导入，设置好路径后进行空三加（jiā）密，然后刺（cì）像（xiàng）控点，再跑空三（sān），.后（hòu）进（jìn）行三维建模（mó）。如（rú）下（xià）图所示：
Smart3D三维（wéi）建模
三维（wéi）测图：将三维建模导（dǎo）出OSGB数据格式（shì），导入（rù）EPS进（jìn）行裸眼立体测图（tú）。EPS裸眼立体测图技术流（liú）程如下：
EPS裸（luǒ）眼立（lì）体测图
EPS：500地形图采编