森林是人类（lèi）社（shè）会极其重（chóng）要的自然（rán）资源，是（shì）人类生存（cún）与发展的基础。保护好森林资源是人类自身发展的需要（yào）。森（sēn）林是陆地上（shàng）.为重要的生态系统，能够防止（zhǐ）风沙、净化（huà）空气、气候条件、涵（hán）养水源、保持水土（tǔ）、维持大（dà）气平衡，保护着地球（qiú）的（de）生态平衡，是国家及其（qí）重要（yào）的资源。保（bǎo）护森林资（zī）源，改善生态环境，是生态建设的主要目标（biāo），也是林业建设的一项重（chóng）要内容。

在（zài）林业的（de）生（shēng）产中，森林火灾是严重威（wēi）胁（xié）林业生产的重大灾害之（zhī）一，火（huǒ）灾会对（duì）森林造成严（yán）重的破坏，不但破（pò）坏森林资（zī）源，而且制（zhì）约着林业的可持续发展。如何解决（jué）森林防火的问题，成为（wéi）林（lín）业工作的（de）重中之重。

在林业的执（zhí）法管理中，毁林开垦、乱占林地，乱砍滥伐，破坏森林资源等违法行为时有发（fā）生，如何（hé）有效的（de）监（jiān）测森林资源，并对（duì）破（pò）坏森林资源的违法行为及时发现并有效取证，也给森林（lín）资源的科学化管（guǎn）理（lǐ）提出（chū）了挑战。

传统人工巡检方式，劳动强度大（dà），效率低（dī），且信息获取不准确，而卫星对森林资源的（de）信息获取（qǔ），由于获（huò）取（qǔ）周期长，时（shí）效性差（chà），无法满足（zú）实时（shí）监控的需求。传统载人飞机改善（shàn）了时效性差（chà）、人（rén）工巡检（jiǎn）的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火（huǒ）灾（zāi）等环（huán）境恶劣的环境下，飞（fēi）行 将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成（chéng）本较（jiào）高，不能满（mǎn）足林业的日常化（huà）管理。寻求（qiú）一门新的高科技手段应用到森林资源监测（cè）、森林防（fáng）火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题（tí）。

无人机技术，是（shì）指飞机不需要驾（jià）驶（shǐ）员，人在（zài）陆地上（shàng）即（jí）可通过程序实现对飞机的远程遥控。且可通过飞机（jī）上带的任务载荷，如可见（jiàn）光相机、多（duō）光谱相（xiàng）机及（jí）视频等传感器，完成对目标（biāo）地区的监控。无人机技术具（jù）备的成（chéng）本低、操作简（jiǎn）单、便捷运输且风险性低等特（tè）点，使得其（qí）已在（zài）国土（tǔ）资源调查、应急（jí）救灾、城市规划等（děng）诸多（duō）领域中得（dé）到（dào）了突破（pò）性（xìng）的运行与（yǔ）发展。而（ér）将无（wú）人机技术应（yīng）用于林业生产，不仅可有效减低人工作业量，还可实现对林业生（shēng）产各个环节的实时监控（kòng），有效预防林业火灾及意外自然灾害（hài）等现象（xiàng）的产生，从而提高林（lín）业生（shēng）产（chǎn）的经济效益。还可提高执法管理人员的（de）技术水平，有效保（bǎo）护森（sēn）林资源。

一、无人机在（zài）林业中的应用需求

无（wú）人机在林业资源调查、森林（lín）病虫害防（fáng）护、森（sēn）林（lín）防（fáng）火、林（lín）业执法管理等方（fāng）面（miàn）有（yǒu）独特的优势（shì），可对山林快速（sù）实施巡（xún）查监测，获取森林资源准确信息，及时发现偷（tōu）盗砍伐（fá）森林等违（wéi）法行（háng）为，是林（lín）业管（guǎn）理的（de）“空中保护伞（sǎn）”。

1、森林资源调查

森林调查是为（wéi）及时掌握森林资源的数（shù）量（liàng）、质量和（hé）生（shēng）产、消（xiāo）亡（wáng）的动态规律及其与自然环境和经济、经（jīng）营等条件之（zhī）间的关系，便于国（guó）家（jiā）制（zhì）定（dìng）和调整林业政策，编制林（lín）业计划（huá），以**森林（lín）资源在（zài）国民经济建设中得到充分利用。

林（lín）业调查工作量大，爬山（shān）涉水困难大，强度高，且一般林业（yè）调（diào）查周期要求更短，数据要求（qiú）更精细，无人机遥感系统（tǒng）具备机动、灵活，可快（kuài）速到达作（zuò）业区域，受地形、天气环境（jìng）影响较小，可实时获取森林资源（yuán）的高（gāo）清（qīng）航拍数据，基本承（chéng）担样地调（diào）查任（rèn）务的能力。无（wú）人机可获取高分（fèn）辨率的正（zhèng）射影（yǐng）像，调查人员无需户外，即可获取林木类别、分（fèn）布范围、面积等（děng）准确（què）数据，有效减少外业（yè）工作时间，降低劳动强度，提高工作（zuò）效（xiào）率。

森林面积计算

二、专项调查

1、森林病虫害监（jiān）测

利用无人（rén）机航拍技术，可从获取（qǔ）的高分辨率影像（xiàng）中，**定位枯死木，变色树，异常林分布，辅助判断（duàn）森林健康、受损（sǔn）程（chéng）度等（děng）级，确定林业受病虫害的影响范围（wéi），面积等情（qíng）况，具有 快速（sù），检测范围大，识别方位准确，组织（zhī）实施灵活等优点，尤其对于山高路险等人员难以到达的复杂（zá）地域的检（jiǎn）测具有（yǒu）不可替（tì）代的优势。

病虫害监测影像图

2、造林面（miàn）积核查

通过无人机获（huò）取的高清晰航拍影像可获取湿地和荒漠（mò）化沙化（huà）土地范围，**计算植树造林面积，株树，还（hái）可通过死亡株树及总（zǒng）株（zhū）数获取（qǔ）计算成（chéng）活率（lǜ）与死亡率（lǜ），用于林业管理（lǐ）的成本计（jì）算（suàn）及造林规划，且通过正射影像还能定位到（dào）需要（yào）补植的树木位置（zhì）。

造林航拍（pāi）图

3、森林防火救灾 当林区发生火灾时，火场的能见（jiàn）度（dù）较低，传统（tǒng）的载（zǎi）人（rén）飞机飞到（dào）火场（chǎng）上方，观察（chá）员是无法（fǎ）将火场的具体情况（kuàng）看清楚的，还会给自身飞行带来危险。无人机（jī）搭（dā）载相机（jī）、视频等传感仪则可飞入（rù）灾区上（shàng）方，拍摄（shè）灾区照片或视（shì）频，传递给（gěi）地面救灾人员，完成（chéng）火情侦查和火灾探测的任务（wù）。而在环境恶劣，可（kě）见光相机（jī）无（wú）法工作时，还可搭载红外成像系统，其可以克服雨、雪、雾等恶（è）劣的气候条件限制，在（zài）夜晚（wǎn）的时候也可以（yǐ）正常工作；又能（néng）够在（zài）火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉火势（shì）实时（shí）状态，为（wéi）现场指（zhǐ）导扑（pū）火工作提供参考。

红外（wài）成像系统还具备（bèi）测温功能，从（cóng）其成像系统上可（kě）获取温度异（yì）常点，便（biàn）于火源（yuán）的即时发现，减（jiǎn）少火灾（zāi）发生造成的损失。

森林（lín）火（huǒ）灾（zāi）航拍（pāi）影像及红（hóng）外影（yǐng）像

4、林业执法管理

无人机搭载（zǎi）视频传感（gǎn）器、可见光（guāng）相机，可用于森（sēn）林资源（yuán）的日常（cháng）巡检，其（qí）快速响应（yīng）能力，可大大提（tí）高林业执法部（bù）门的作业效（xiào）率。如在接到盗伐林（lín）木案件，可携带无人机快速赶到现场，对盗（dào）伐（fá）林木进行航拍（pāi），**获取盗伐（fá）滥伐的面积，株树，加强对非法采伐的监控（kòng）。

而在违法征占林地（dì），毁林开荒等案（àn）件中，无人机又可通过航拍影（yǐng）像快速获（huò）取影（yǐng）像（xiàng）图，分析出森林遭受破坏的地点和（hé）程（chéng）度，以便（biàn）及时（shí）对（duì）征占（zhàn）林地（dì），毁林开荒等（děng）毁林行为进（jìn）行（háng）矫正和处置。